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1947~1950
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- 1947.03.15
- 군감대 설치
- 1948.03.11
- 군기사령부(조선경비대) 창설 ※ 헌병의 날
- 1948.12.15
- 병과 명칭 변경 : 헌병
- 1949.01.16
- 헌병학교 창설(서울 용산)
- 1950.08.08
- 100포로수용소 창설
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1951~1960
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- 1953.03.24
- 헌병 총사령부 창설 (육·해·공군 합동)
- 1953.06.18
- 반공 애국포로 석방
- 1953.08.12
- 1고정 범죄연구소 창설 (대구)
- 1955.04.16
- 육군본부 헌병감실 개편
- 1960.10.10
- 헌병 총사령부 해체 (국방부조사대 창설)
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1961~1980
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- 1961.05.16
- 계엄사령부 헌병지원
- 1965~1973
- 맹호, 백미 헌병대 파월
- 1969.12.20
- 싸이카 기동대 창설
- 1977.12.15
- 육군헌병대, 특별경호대 창설
- 1980.09.29
- 여군 헌병 창설
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1981~2000
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- 1985.10.22
- 육군교도소 장호원 이전, 헌병 역사관 개관
- 1989.07.01
- 육군본부 헌병감실 이전 (용산 → 계룡대)
- 1990.12.31
- 국방부 합동조사단 개편
- 1991~2003
- 걸프전, 동티모르 파병
- 1998.12.01
- 육군 중앙수사단 창설
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2001~현재
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- 2004~2008
- 이라크 파병 (자이툰 부대)
- 2006.02.02
- 국방부 조사본부 창설
- 2006.04.01
- 육군수사단 창설 (인사사령부 헌병운영처 신설)
- 2007.04.01
- 육군 안전훈련센터 개관
- 2007.07.19
- 레바논 파병 (동명부대)
- 2008.03.01
- 육군 과학수사센터 개관
- 2013.01.01
- 육군본부 헌병실 신편, 육군수사단을 육군 중앙수사단으로 개편
- 2020.02.05
- 병과명칭 변경(헌병 → 군사경찰)